Профессия лоцмана для современного человека звучит как сказочный персонаж, вымышленный герой мультфильмов и детских кинофильмов, но в XIX веке лоцманы были востребованными специалистами, чьи знания и опыт передавались в роду от отцов к сыновьям, создавались целые династии лоцманов. В те времена реки были не такими просторными и глубокими, а суда тяжелыми и трудноуправляемыми, вот и приходилось искать знатоков речного русла, кто мог бы беспрепятственно провести по реке судно. Таких знатоков и называли лоцманами, а проживали они в городе Мышкин на левом берегу самой знаменитой русской реки Волги. Поэтому нет ничего удивительного в том, что музей Столицы лоцманов был открыт в этом городе спустя много лет, в 1966 году, чьи экспозиции рассказывают посетителям о лоцманском промысле, а также демонстрируют быт и культуру жителей города в те времена.

Сегодня в краеведческом историко-бытовом музее Столицы лоцманов, расположенном на территории Мышкинского народного музея, можно узнать, какими маршрутами плавали лоцманы по реке в XIX и XX веках, увидеть деревянные рулевые колеса, старинные якоря и даже судовые колокола – рынды. Увлекательные экспозиции музея знакомят посетителей не только с историей мышкинских лоцманов, но и другими знаменитыми горожанами – известными писателями и талантливыми мастерами, меценатами и купцами, дворянами и крестьянами, проживавшими в Мышкине с XVII по XX век.

Особого внимания заслуживают: письменный стол Николая Алексеевича Некрасова, личные книги русского библиофила Федора Константиновича Опочинина, чьим именем названа целая библиотека в усадьбе купца Чистова, а также личные вещи отважного флотоводца Федора Федоровича Ушакова. Кроме того, в музее представлена роскошная коллекция церковной утвари и скульптуры и, занимающая третье место в России по количеству экспонатов, коллекция старинных прялок.