Атмосферой сказочного средневековья и главными достопримечательностями польский городок с труднопроизносимым названием Лидзбарк-Варминьски обязан отважным рыцарям Тевтонского ордена, которые пришли в эти земли в середине XIII века. Первой постройкой ордена была скромная деревянная церквушка, и лишь спустя сотню лет началось масштабное строительство каменного замка Хайльсберг в окружении высоких оборонительных стен и глубокого рва. Это была историческая резиденция епископов Вармии, возведение которой продолжалось на протяжении 50 лет. Несколько поколений епископов проживали в замке вплоть до конца XVIII века, когда стены его опустели и начали приходить в упадок. Лишь в конце XIX века мощную средневековую цитадель удалось спасти благодаря усилиям немецкого археолога и архитектора Александра Фердинанда Кваста. Часто можно услышать от местных жителей теплые слова благодарности в адрес спасителя выдающегося памятника польской архитектуры. Несмотря на то, что в ходе военных действий Второй мировой войны были утрачены оригинальные росписи алтаря крепостной часовни, интерьеры старинного замка Хайльсберг все еще поражают посетителей своей роскошью. С 1961 года готический замок стал постоянным домом коллекциям Варминьского музея, где можно познакомиться с истории и культурой Вармии и Восточной Пруссии, увидеть старинное оружие и доспехи тевтонских рыцарей. Залы первого этажа экспонируют коллекции готического искусства и портреты варминьских епископов, а также дары меценатов. В галерее второго этажа выставлены картины выдающихся польских художников XIX-XX веков, среди которых работы знаменитого акварелиста Юлиана Фалата и витражиста Юзефа Мехоффера. Коллекцию старинных икон и работы современных живописцев можно увидеть на третьем этаже, а в подвале проходят временные выставки. В бывшей трапезной замка установлено надгробие епископа Легендорфа 1494 года, работа талантливого нюрнбергского скульптора Петера Фишера, а летнюю трапезную украшают портреты семьи Игнацы Красицкого.