Небольшой французский городок Сен-Мало всегда был непокорным и не раз противился правлению королевских наместников. Однажды он даже объявил себя свободной республикой, изгнав королевского наместника из своих владений. Для контроля своенравных жителей города и была построена крепость Сен-Мало, оборонительное укрепление, что впоследствии не раз становилось предметом жарких споров французских королей и герцогов Бретани.

Первые оборонительные укрепления здесь появились еще в древности, когда в Сен-Мало поселились монахи. Однако только в XV веке началось возведение той цитадели, что предстает путешественникам в наши дни. От прежних укреплений сохранились лишь фрагменты старых крепостных стен, а остальные сооружения были построены на протяжении 2-х веков, начиная с 1424 года. Почти за 10 лет до этих событий король Карл VI передал древнюю крепость герцогу Бретани Жану VI Мудрому, который и начал строительство новой крепости. Свой вклад в укрепление города внесли и герцог Франциск II, и герцогиня Анна Бретонская.

Возведение средневековой крепости продолжалось вплоть до правления французского короля Людовика XIV. Как известно, в это время во Франции главным инженером-архитектором укреплений был легендарный Себастьен Ле Претр маркиз де Вобан (Sébastien Le Prestre de Vauban), кому принадлежали реконструкции почти всех цитаделей на территории страны. Монументальная крепость Сен-Мало не стала исключением и также была перестроена главным королевским архитектором Людовика XIV. Он перестроил крепостные стены и верхние части башен, чтобы разместить в них артиллерийские орудия на случай нападения врага.

Несмотря на то, что события Французской революции разрушили часть оборонительных укреплений, средневековая крепость Сен-Мало и в наши дни выглядит мощной цитаделью, способной встать на защиту города и его жителей. В начале XX века в ее стенах разместилась мэрия города, был открыт музей, а затем и частная гостиница, где и сегодня можно остановиться.