В то время как взрослые серьезные ученые изучали историю города Млада-Болеслав начиная с момента его основания в середине XIII века, детское общество будущих историков и археологов обратило свой взор на более древние времена. Участники детского образовательного лагеря создали отряд из любителей древностей, который занимался изучением доисторического периода на территории современного чешского города. Они совершали поездки по окрестностям, изучали законы природы и проводили различные эксперименты, в результате которых организаторы детского объединения решили открыть музей под открытым небом. Такого рода музеи можно встретить во многих городах, но лишь в окрестностях Млада-Болеслава музей был основан группой энтузиастов подросткового возраста.

История уникального музея началась еще в 1992 году, когда местные власти предоставили для строительства музея небольшую территорию бывшей городской свалки. К тому времени детское сообщество состояло уже из 140 поклонников истории и археологии. Возглавил организацию Яромир Цврчек-младший, ставший впоследствии директором музея «Альтамира». В настоящее время музей «Альтамира» открыт для посещения туристов лишь в дни проведения культурных мероприятий. Каждый год в начале июня здесь проходит детский Фестиваль экспериментальной археологии. В это время гости музея могут познакомиться с историей Млада-Болеслава и окрестностей, что началась задолго до основания города, узнать, как жили первобытные люди в доисторический период, какими предметами пользовались и что представляли собой их жилища.

В музее можно увидеть реконструкцию доисторической пещеры с имитацией наскальных рисунков и мегалитического сооружения Стоунхендж. Талантливыми участниками детского объединения были искусно воссозданы мастерские эпохи Раннего Средневековья, где можно узнать, как в те времена производили стекло, чугун, отливали предметы из бронзы и обжигали керамику. Отдельная экспозиция посвящена развитию пекарского дела и ткачества. Все желающие могут отведать хлеб, испеченный в печи подобно той, что украшала древние жилища.