Le musée Harley-Davidson raconte l'histoire de l’entreprise produisant les motos légendaires, le siège de cette entreprise est situé à Milwaukee, donc le musée a été ouvert ici.
L'entreprise de motos a été fondée au début du XXe siècle par William Harley, Walter Davidson, Arthur Davidson et William A. Davidson. En 1903, la première moto a été produite, cependant, à l'extérieur, c'était une bicyclette avec un moteur. Les années suivantes, les motos ont été modernisées et ont pris un aspect de plus en plus différent des vélos.
Bien que l’entreprise ait commencé à produire des motos en 1903, elle n'a été enregistrée qu'en 1907, depuis lors, elle porte fièrement le nom de Harley-Davidson Motor Company of Milwaukee. Année après année, les maîtres travaillaient et amélioraient les motos, en 1909, elles avaient déjà l'aspect habituel pour nous. Le succès de l'entreprise a été assuré par une publicité compétente, les motos sont devenues le symbole d'un vrai homme qui était populaire auprès des femmes.
Pendant la Première Guerre mondiale, l’entreprise a reçu sa première commande militaire officielle, 500 motos ont été commandées pour l'armée britannique. En 1919, des motos ont été commandées pour les troupes américaines. Depuis lors, on a commencé à associer les motos Harley-Davidson à la force et à la puissance ce qui a considérablement augmenté leurs ventes aux propriétaires privés.
Il est intéressant que tous les propriétaires de motos Harley-Davidson puissent rejoindre la communauté des propriétaires de motos de cette marque. Étonnamment, aujourd'hui, c’est la plus grande communauté, plus d'un million de personnes l'ont rejoint.
Aujourd'hui, le musée présente plus de 450 types de motos et des milliers d'artefacts qui racontent le travail de cette entreprise prospère. Il y a des photographies de la première moto qui se trouvait dans la cour de la famille Davidson pendant plusieurs années, des mobylettes démontées aux vis que l'entreprise produisait pendant un certain temps et même des affiches publicitaires tout au long de l'histoire de l'entreprise.