Le musée archéologique d'Úbeda se trouve dans une petite ruelle de la rue Cervantes, derrière l’église San Pablo et occupe un bâtiment pittoresque de style mudéjar. Aujourd’hui, vous ne pouvez l'accéder que par le porche avec l’arcade, qui était autrefois la galerie de la cour intérieure et conduisait des locaux au jardin, et non l'inverse. Un voyage tranquille à travers les anciens coins d'Úbeda à la recherche de l’entrée du musée vous prépare à une promenade lente à travers ses salles d’exposition, et peut être justifié par des découvertes intéressantes et inattendues.

La première tentative de création d’un tel musée à Úbeda a été effectuée dans les années 1930 par le sculpteur Julián Ortiz Ramirez. Cependant, la guerre civile espagnole et d’autres circonstances historiques ont empêché cette idée d’être réalisée.

Les habitants d’Úbeda ont dû attendre les années 1970 avant que le musée archéologique ouvre ses portes au grand public. L’ouverture a été réalisée et facilitée grâce au musée provincial de Jaén, qui a financé la majeure partie du projet, et grâce à Rafael Vañó Silvestre, le premier directeur du musée, dont les dons ont constitué la base de la collection du musée.

Initialement, il s’agissait simplement du musée d'Úbeda, mais en raison de la nature exceptionnelle des expositions, il a été bientôt rebaptisé le musée archéologique, ce qui a reflété beaucoup mieux le contenu de son exposition.

Depuis sa création en 1973, le musée archéologique n’a pas subi de grands changements en raison de l’espace d’exposition limité qu’il occupe. Cependant, en 2003, certaines des expositions ont été rénovées afin de les rendre plus attrayantes et plus informatives pour les visiteurs.

La base de la collection du musée est les restes d’objets anciens découverts lors de fouilles archéologiques dans les environs de la ville. Parmi eux, il y a des ustensiles en pierre, en céramique et en métal, utilisés dans la vie quotidienne et dans divers rituels. Certaines des expositions présentées remontent à l’âge de pierre et aux périodes antérieures.