Au début des années 1970, le roi roumain Carol Ier, est venu dans ces endroits près de la ville de Sinaia par accident, afin de chasser. Le paysage et la nature lui ont rappelé son Allemagne bien-aimée et il a décidé d’y construire une des résidences royales, pour laquelle il a acheté un terrain de 5 kilomètres carrés. Un grand nombre de propositions ont été soumises au concours, mais le roi les a rejetées toutes, soit en raison de leur coût élevé, soit parce qu’elles ressemblaient à d’autres palais royaux. Enfin, il a aimé la conception de l’architecte allemand Johannes Schultz, qui a réussi à combiner le style de la néo-renaissance (la façade extérieure du palais) et le style des maisons à pans de bois de la cour.
Le château n’a pas l’air gigantesque, mais il comprend 170 chambres, ce qui a tout à fait satisfait les appétits royaux. La chose principale est que Carol I a dépassé les monarques européens dans le fait que son château était initialement électrifié, équipé d’un ascenseur, de chauffage central et d’un poste électrique. En même temps avec la construction du château, la construction des écuries royales, du corps de garde et du pavillon de chasse a commencé.

L’ouverture officielle a eu lieu le 7 octobre 1873. Le château est devenu la résidence d’été officielle de Carol I et de son épouse Elizabeth. Le couple n’avait pas d’enfants, donc le prochain roi était son neveu, Carol II. Son fils, Michel Ier, n'a pas longtemps utilisé le château de Peleș. Après la Seconde Guerre mondiale, les communistes l’ont forcé à abdiquer, l’ont privé de propriété et ont transformé le château en maison de vacances pour les artistes, puis en un musée. En 2007, la Roumanie a officiellement rendu le château à Michel Ier (il a vécu 96 ans !), puis l’a loué au roi.

Le château abrite toujours le musée. À l’intérieur du château de Peleș, vous vous sentez comme dans une boîte à bijoux : une enfilade sans fin de chambres et de salles, dont chacune semble être décorée plus riche et plus exquise que la précédente. La perle de Sinaia ne cesse d’impressionner à l'intérieur et à l'extérieur avec ses résidences royales, sa bibliothèque, son véritable théâtre et ses chambres d’hôtes décorées dans le style mauresque, italien et français.

Le parc avec des sculptures aux sept terrasses adjacentes au château, descend vers les forêts alpines et les plaines des Alpes de Transylvanie.