Baignés par les douces vagues de l'océan Atlantique chaud et soufflé par les vents salés, la pointe extrême de l'Europe, le cap San Vicente et le cap Sagres, dont le nom signifie « cap sacré », avaient une signification religieuse importante pour les gens depuis le néolithique. Ceci est démontré par les anciens menhirs de pierre, qui étaient installés dans des lieux où des cultes et des rituels religieux se déroulaient. Plus tard, les capes ont perdu leur signification sacrée et sont devenues un refuge pour les marins. Et si le cap rocheux San Vicente, sur les pierres duquel des vagues dangereuses s'écrasaient avec un rugissement, effrayait même les marins expérimentés, alors le cap Sagres était un havre de paix pour eux. L'histoire du légendaire explorateur, du prince Henri le Navigateur, qui a marqué le début de l'ère de grandes découvertes géographiques, a commencé ici.

À l'heure actuelle, au cap Sagres, seule une petite église de Notre-Dame-de-Grâce a survécu à l'emplacement d'une ancienne chapelle construite par Henri au milieu du XVe siècle, un an avant sa mort. À l'intérieur de l'ancien sanctuaire, vous pouvez voir les statues uniques de Saint-François et de Saint-Vincent, apportées ici de l'ancien monastère franciscain du cap San Vicente.

À côté de l'église Notre-Dame-de-Grâce, un padrão (pilier de pierre) a été érigé, surmonté d'une croix latine et des armoiries royales du Portugal. Des piliers de pierre similaires peuvent être vus dans tout le pays, car à cette époque, les découvreurs marquaient les terres conquises par le Portugal de cette manière.

Mais la perle principale du cap Sagres est une puissante forteresse médiévale nommée d'après le cap. Fondée au XVe siècle, la citadelle de pierre a été attaquée à plusieurs reprises par le redoutable pirate de mer Francis Drake et a été presque entièrement détruite par le tremblement de terre le plus violent de 1755.

Pendant longtemps, l'ancienne forteresse restait vide et oubliée. La restauration n'a commencé qu'au début du XXe siècle. La tour d'observation d'origine et un tunnel géant menant à une place avec une mosaïque d'un diamètre de 43 mètres, la plus grande rose des vents du monde, ont survécu jusqu'à nos jours.