En 1420, João Gonçalves Zarco, de retour de la côte africaine, où il a été envoyé par le prince Henri le Navigateur à la recherche de nouvelles terres à coloniser, est tombé sur une grande île inhabitée. Des forêts impénétrables (« madère » signifie « forêt ») et de nombreuses sources d'eau douce ont été découvertes sur l'île. Zarco, en tant que découvreur, leur a donné des noms. Il a nommé l'une des rivières Ribeira Brava (« Rivière Sauvage »). Plus tard, un village du même nom est apparu à cet endroit. Il abrite aujourd'hui l'une des églises rurales les plus anciennes et les plus charmantes de l'île, du nom de Saint Benoît.

Les sols fertiles le long des rives de la rivière ont donné naissance à l'agriculture, l'océan - à la pêche et les technologies modernes - au tourisme. Dans le même temps, Ribeira Brava reste une petite ville de six mille habitants, où tout le monde se connaît, les habitants sont amicaux avec les étrangers, et l'église est quelque chose comme un club de village et toute la vie de la communauté tourne autour d'elle.

L’église a été construite en 1520, dans le style manuélin, son aspect n'a pas changé depuis près de 5 siècles. Une statue en bois de Notre-Dame, réalisée par des artisans flamands à peu près à la même période, se trouve dans le maître-autel. De l'intérieur, l'église ressemble à une boîte sculptée remplie de bijoux – des peintures et des sculptures des XVIe-XVIIe siècles. Les sculptures de Benoît et Bernard, des fonts baptismaux et une sculpture sur bois en forme de dentelle représentant des animaux sauvages méritent une attention particulière. Comme dans tout sanctuaire rural, il y a de nombreuses fleurs fraîches à l'intérieur.

L'église et la place sur laquelle elle se trouve sont particulièrement joliment décorées à la fin juin, lorsque la ville célèbre le jour de l'apôtre Saint-Pierre, le saint patron de la ville. Parmi les derniers changements dans la décoration de l'église on peut nommer l'apparition d'une chapelle ornée de sculptures dorées et d'azulejo traditionnel (la peinture dans des tons de bleu sur des carreaux de céramique blancs) en 1948. Le panneau représente l'apparition de la Vierge Marie dans le village portugais de Fatima. En 1917, la Vierge Marie apparaissait à plusieurs reprises aux enfants de 7, de 8 et de 9 ans et apportait des prophéties sur le sort du monde. L'Église a classé ces phénomènes comme de vrais miracles.