Bien que l’un des plus anciens diocèses du Portugal ait été fondé au IIIe siècle, la date officielle d’établissement de l’archevêché de Braga est 1071. Un peu plus tard, sous le règne du comte Henri de Bourgogne et de son épouse Thérèse de León, la ville a été donnée aux archevêques, et environ trois siècles plus tard, l'archevêque Gonçalo Pereira a posé la première pierre dans la fondation du palais épiscopal. C’est ainsi que la passionnante histoire antique de l’une des principales attractions de la ville de Braga et d’un magnifique exemple de l’architecture médiévale portugaise a commencé.

Au cours des six siècles jusqu’au début du XXe siècle, le palais a été agrandi et reconstruit à plusieurs reprises, son aspect extérieur a été également restauré et changé, sans parler du nombre indécent d’intérieurs décorant ses murs dès le premier jour de sa fondation. Aussi souvent que la décoration intérieure a été modifiée, la fonction de ce monument majestueux de l'histoire et de la culture de l'ancienne ville portugaise a changé. Depuis que les derniers évêques ont quitté leur siège en 1911, ce site a accueilli une cour, une caserne de pompiers et même un régiment d’infanterie. Plus tard, le musée archéologique de Diogo de Sousa et la bibliothèque publique de Braga ont été ouverts dans le palais. Aujourd’hui, le palais épiscopal est un ensemble architectural composé de trois bâtiments construits à des époques différentes et dans des styles architecturaux différents, notamment le style gothique et le style baroque portugais.

Le bâtiment le plus ancien conservé à ce jour est l’aile est, avec un accès aux jardins paysagers fleuris de Santa Bárbara. Le palais médiéval abrite encore une bibliothèque publique et les archives de la ville, ainsi que le rectorat de la célèbre Université Minho, l’un des 400 meilleurs établissements d’enseignement au monde. La charmante fontaine avec la figure de Santa Bárbara, la patronne de Braga et la protectrice de toutes les catastrophes naturelles, installée au centre de pittoresques jardins, mérite une attention particulière.