Au milieu du XXe siècle, passionné de voitures rares, le Prince de Monaco Rainier III a commencé sa collection. Le monde entier, retenant son souffle, suivait chaque nouvelle acquisition, car seules les meilleures les voitures, les plus chères et les plus rares pouvaient entrer dans les garages princiers. À cette époque, seuls les membres de la maison princière ou des amis proches pouvaient apprécier les chefs-d'œuvre de la mécanique. La collection se reconstituait si rapidement qu'il n'y avait bientôt plus de place dans le garage, même pour la voiture la plus modeste. Le Prince de Monaco a décidé alors d'ouvrir un musée d’anciennes voitures et de présenter sa précieuse collection au grand public.

Le musée a occupé une superficie de 5000 mètres carrés, à ce jour, il n'a pas d'égal dans le monde entier. Une centaine de voitures de luxe ont été présentées au design à la fois respectable et sportif, avec de magnifiques carrosseries polies à l'éclat, de puissants moteurs rugissants et des calandres uniques, chacune digne du titre honorifique d'œuvre d'art.

Depuis l'ouverture du musée en 1993, ses salles n'ont jamais été vides, il n'est pas moins animé ici que sur les plages de la Côte d'Azur. Comment pourrait-il en être autrement ? Où d'autre pouvez-vous voir De Dion-Bouton français de 1903, qui ressemble plus à une calèche qu'à une voiture. Ou Hispano-Suiza espagnol, qui a cessé d'être produit il y a près de cent ans. Vous pouvez voir ici Facel-Vega, Delahaye et Delage, et Packard américain, Humber allemand et Napier britannique. Les fans de Formule 1 apprécieront également la collection du prince. Le musée présente les voitures de course légendaires du Grand Prix de Monaco. Les amateurs de voitures italiennes seront comblés par Ferrari, Maserati et Lamborghini, et ceux qui se souviennent du merveilleux mariage du Prince Albert II et de la Princesse Charlene retrouveront dans les murs du musée la même Lexus, créée en un seul exemplaire pour le couple princier.