Pendant plus de 7 siècles, les représentants de l'ancienne famille Grimaldi gouvernent l'un des plus petits États d'Europe. L'histoire de leur famille et de Monaco reflète l'attraction principale - le Palais princier. Contrairement aux magnifiques palais baroques européens, il sert toujours de résidence princière officielle, s'élevant sur une montagne rocheuse, d'où une vue fabuleuse s'ouvre.
À la fin du XIIe siècle, une puissante forteresse de pierre a été érigée sur ce site, qui protégeait le port des attaques de pirates. Quelques années plus tard, 4 tours d'observation ont été construites dans la forteresse, qui ont jeté les bases du palais moderne. À cette époque, il y avait des batailles acharnées pour le droit de posséder un important port de commerce entre deux familles, dont la famille Grimaldi. Malheureusement, les Grimaldi n'ont pas vaincu dans cette bataille, mais ont ensuite récupéré la forteresse et le port par ruse.
Au cours de plusieurs siècles, la forteresse a été reconstruite, en se transformant de plus en plus d'une forteresse en un luxueux palais princier. Les meilleurs artistes génois ont peint ses murs de fresques, et au XVIIe siècle, le prince Honoré II, connaisseur de l'art de la peinture et de la sculpture, a décoré le palais avec de véritables chefs-d'œuvre de grands peintres Titien, Dürer, Rubens, Raphaël et Michel-Ange. Ces toiles inestimables ont formé plus tard la base d'une impressionnante collection princière.
Actuellement, le Palais princier est un monument architectural unique, qui combine presque tous les styles architecturaux, et la riche décoration intérieure ressemble aux châteaux de Versailles. La galerie d'Hercule, peinte de fresques représentant un héros de la mythologie antique, est particulièrement remarquable, ainsi que la salle bleue, décorée de brocart bleu et de lustres en verre de Murano rare et la plus grande salle du Trône avec des fresques originales décrivant les conquêtes d'Alexandre le Grand et un trône princier de style Empire surmonté d'une couronne d'or. Presque toutes les salles du palais sont ouvertes au public, à l'exception des chambres privées du prince Albert II et des membres de sa famille.