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À quelques kilomètres de la ville estonienne de Võru, parmi des paysages naturels pittoresques, le puissant château-fort de Vastseliina a été construit au XIIIe siècle, qui est devenu la résidence du maître de l'ordre de Livonie Burkhard von Dreileben. Malgré le fait que la citadelle était située à la frontière même et qu'elle était souvent soumise à des sièges, à des incendies et à des destructions, ses anciens murs sont encore visibles sur la colline du château qui s'élève sur la rive droite de la rivière estonienne Jaama.
Actuellement, le château-fort de Vastseliina, ou plutôt ses ruines avec le parc, est considéré comme un complexe muséal et l'une des principales attractions touristiques de Võru. Ici, vous pouvez encore voir des fragments de structures construites en 1342, les ruines de bâtiments qui servaient d'entrepôts pour de diverses marchandises de contrebande sur le chemin de l'Europe vers la Russie, ainsi que les restes de bâtiments autour de l'ancienne forteresse, qui ont été construits plus tard au XVIe siècle.
Des pierres anciennes portent encore des traces de balles et de coups. Au cours des deux siècles de batailles depuis sa fondation, le château de Vastseliina n'a été assiégé qu'une seule fois par les troupes du prince russe Piotr Ivanovitch Chouïski au début de la guerre de Livonie au milieu du XVIe siècle. Depuis lors, l'imprenable château de Vastseliina a commencé à perdre sa grandeur d'antan, appartenait à la fois aux Polonais et aux Russes, jusqu'à ce que le roi suédois Charles X décide de le restaurer.
Les années du règne de Charles X ont été les meilleures de l'histoire de l'ancien château. Des colonies ont commencé à être construites autour du mur de la forteresse, des églises chrétiennes ont été érigées, dont les ruines sont encore visibles sur les pentes de la colline du château. Les ruines du château de Vastseliina et de sa colonie semblent particulièrement vives au début du printemps, lorsque la colline est couverte d'une jeune herbe luxuriante et que les arômes de plantes et de fleurs sauvages s'envolent dans l'air. À cette époque, la promenade des invités à travers le musée en plein air s'accompagne du merveilleux chant des oiseaux qui arrivent dans le parc après un long hiver.