Au Moyen Âge, la ville estonienne de Pärnu était membre de la célèbre Ligue hanséatique et jouait un rôle important en tant que port de mer, qui ne gelait jamais, même pendant l'hiver le plus froid. À cette époque, les frontières de la ville étaient protégées par de hautes murailles avec des tours d'observation. Depuis lors, seule la Tour Rouge (Punane torn) a survécu des fortifications de la ville, qui sert aujourd'hui non seulement d'attraction touristique, mais aussi de point de repère le plus populaire pour les invités de la ville.

Selon des sources historiques, au total, quatre tours rondes ont été construites, mais l'époque de leur construction reste à ce jour un sujet de débat houleux. Certains prétendent que la tour a été construite avec les remparts de la ville au milieu du XIVe siècle, d'autres pensent que les quatre tours n'ont été érigées qu'au début du XVIe siècle, lorsque toutes les anciennes fortifications défensives ont été reconstruites. Quoi qu'il en soit, la tour en briques de trois étages a survécu à ce jour presque dans sa forme originale. Presque, puisqu'au début, la tour avait quatre étages, le plus élevé d'entre eux servait de plate-forme d'observation, et sur le premier, où cinq portes menaient, il y avait la prison de la ville de Pärnu.

La Tour Rouge avec des murs de plus de 2 mètres d'épaisseur servait de la prison d'État jusqu'à la fin du XIXe siècle, jusqu’à ce qu’un nouveau bâtiment pénitentiaire ait été construit à Pärnu. Depuis lors, elle abrite les archives de la ville et a récemment ouvert un centre culturel avec un cinéma panoramique. Aujourd'hui, tous les invités de la ville peuvent voir des documentaires sur la construction de la Tour Rouge et sur l'histoire de la ville. Grâce à l'ancien plan de la ville, les visiteurs peuvent voir trois autres tours d'observation, ainsi que les murs de pierre autrefois puissants des fortifications de la ville, découvrir à quoi ressemblait la tour avant 1783, lorsque l'architecte J. Heyer a effectué sa reconstruction.