Les premières colonies dans la vallée de la rivière Sava remontent à l'Antiquité et la première mention de la ville de Velika Gorica n'est apparue qu'au XIIIe siècle. Qu'y avait-il sur le site de la ville croate pendant tout ce temps ? La réponse à cette question n'a été trouvée par les archéologues qu'au milieu du XVIIIe siècle, lorsqu'une tablette de pierre antique a été découverte à la suite de fouilles dans la région de Stenjevec. Elle portait une inscription avec le nom de la colonie romaine d'Andautonia. Quelques années plus tard, la même tablette a été retrouvée sur le territoire du village croate de Šćitarjevo, à 8 kilomètres de Velika Gorica.

Malheureusement, au XIXe siècle, la plupart des ruines de l'ancienne ville ont été utilisées dans la construction de nouveaux bâtiments. Il est devenu de plus en plus difficile pour les scientifiques de déterminer l'emplacement d'une ancienne colonie romaine. Pendant de nombreuses années, il restait l'objet de controverses parmi les historiens, jusqu'au début des fouilles à Šćitarjevo par le musée archéologique de Zagreb. À une profondeur de seulement 1 mètre, des preuves uniques de l'existence de l'ancienne colonie d’Andautonie ont été découvertes ici.

Tout au long du XXe siècle, des fouilles ont été menées, à la suite desquelles des fragments de mur de la ville, des systèmes d'égouts, les ruines de plusieurs bâtiments, une nécropole et même des traces des rues de la ville antique ont été soulevés à la surface de la terre. De plus, des fresques, des récipients en verre, des poteries et des ornements en bronze ont été trouvés. Après une analyse approfondie des découvertes par des scientifiques croates, il a été établi qu'une colonie romaine était située ici entre le 1er et le IVe siècle après J.-C., puis elle était presque complètement détruite pendant la Grande Migration.

En 1994, le parc archéologique d'Andautonia a été ouvert sur le site des fouilles à Šćitarjevo. Et bien que seule une petite partie d'une grande ville antique, que l'ancien géographe Ptolémée mentionnait dans ses écrits, était encore ouverte sur le monde, les visiteurs du parc peuvent imaginer à quoi ressemblait la vie urbaine aux premiers siècles sur le site des environs de la ville moderne de Velika Gorica.