Autrefois, les terres fertiles sur lesquelles l'ancien château de pierre de Livadik s'élève, appartenaient aux représentants de l'ancien clan croate Kralić. Le château lui-même a été érigé à la fin du XVIIIe siècle, bien qu'il serait exagéré de l'appeler un château. Il ressemble plutôt aux demeures d'été de riches citadins du Moyen Âge. Le château a reçu son nom, Livadik, en l'honneur de Ferdi Livadik, son nouveau propriétaire, qui a hérité le domaine en 1809. Pendant près de cent ans, ses murs servaient de résidence permanente à Ferdi et à ses fils. Malheureusement, ils ont été contraints de le vendre aux nouveaux propriétaires, car l'entretien du château leur coûtait trop cher, les dettes s'accumulaient et il n’y avait pas de sens de se battre pour un nid familial douillet.
Pour le château, un tel tournant inattendu s'est avéré utile. Le nouveau propriétaire Ján Francisci a non seulement restauré l'ensemble du château, y compris les fresques murales, mais aussi un jardin au déclin. Il a ordonné de planter de nouveaux types d'arbres et d'arbustes, et installé ses armoiries familiales sur la façade centrale du bâtiment. Aujourd'hui, comme à la fin du XIXe siècle, les hôtes du château de Livadik peuvent voir les armoiries de Ján Francisci sur la façade centrale du bâtiment et se promener à l'ombre des arbres du parc verdoyant. Après cela, le château a eu de nombreux autres propriétaires, et pendant la Seconde Guerre mondiale, le quartier général de l'armée yougoslave était situé ici.
Ce n'est qu'après la fin de la guerre, lorsque le château de Livadik est devenu la propriété de la ville, que le musée de Samobor a placé sa modeste collection dans ses murs. En 1948, seules deux salles du château étaient réservées à ses expositions, mais un an plus tard, dans les salles du premier étage, il n’y avait presque pas de place pour l'exposition du musée de la ville. L'ensemble de la collection du musée de Samobor peut être conditionnellement divisé en deux sections consacrées à l'archéologie et à l'ethnologie de la ville. Les expositions sont présentées par ordre chronologique, elles racontent ainsi l'histoire de Samobor de l'Antiquité à nos jours.