Le Steen, situé sur la rive droite de l’Escaut, près du centre historique d’Anvers, est étroitement lié à l’origine de la ville. C’est le bâtiment le plus ancien de la région, le dernier témoin du château fortifié qui a formé l'apparence du port maritime belge pendant des siècles.

Au IXe siècle, la première colonie s’est installée à proximité du château. Pour se protéger des vikings, des pirates et d’autres menaces extérieures, les résidents locaux ont érigé des murs autour de leurs maisons, ce qui leur a permis de repousser les attaques et de prendre le contrôle de la rive. C'était le début du monument actuel, qui au Moyen Âge est devenu le principal rempart de la sécurité et de la tranquillité.

Au tournant des XIIe et XIIIe siècles, les murs primitifs ont été remplacés par le château d'Anvers, plus solide et majestueux, plus tard appelé le Steen. La construction a acquis son aspect actuel au XVIe siècle sous le règne de l'Empereur du Saint-Empire Charles V. Vous pouvez toujours voir des traces de cette ancienne restauration sur la façade du bâtiment : la pierre blanche a été choisie à la suite des changements, tandis que la pierre grise reste un rappel de la forme originale du château.

Du début du XIVe siècle jusqu’à la première moitié du XIXe siècle, les murs du château imprenable, comme beaucoup de structures similaires en Europe, ont été utilisés comme une prison de ville. Le château a été ensuite occupé par une scierie, une poissonnerie et d’autres institutions de la ville jusqu’à ce qu’il ouvre ses portes en 1862 en tant que le musée des antiquités et de l’archéologie. À peu près au même moment, la grande partie de la forteresse a été démolie pour arrêter le processus d’ensablement de la rivière Escaut.
Presque un siècle plus tard, en 1952, le premier espace d’exposition a été remplacé par le musée national de la marine (Nationaal Scheepvaartmuseum), qui a été ouvert dans les murs du château jusqu’en 2008. Aujourd’hui, sa collection est exposée au musée MAS (Museum aan de Stroom), dédié au patrimoine de la ville. Depuis 2012, le Steen abrite le centre d’éducation pour les jeunes, ainsi qu’un théâtre. Tous les deux sont consacrés aux divers ateliers créatifs, aux événements et aux spectacles.